直流有刷电机正转正常反转卡几秒才好？

一个直流有刷电机，用PWM波控制的速度，正转800转很丝滑，给信号就转，但是同样转速反转它会zizi的摩擦卡个两三秒才正常，不知道是哪方面的原因，求大佬指导。