帕萨特发动机舱异响到底是啥问题？

19款帕萨特380，七万多的时候出现这个问题，去4s店检查了说一切正常，原来是没有这声音的。冷车启动怠速下来后过个几分钟声音就出来了，再开个几分钟后声音消失，后面只要一直跑都不会出现这种情况，然后要是车停那儿放上一个小时，再次启动后声音又出来了，同样都是几分钟后消失，视频前25秒是出现问题的时候，后面是正常的时候，求高手给看看到底是哪里的问题需要怎么解决，跪谢