readSPI was not declared in this scope，请大家帮忙看看，实在找不到问题在哪？

根据您提供的链接内容，这是一个关于Arduino编程的问题。用户在尝试使用自定义的SPI引脚进行通信时遇到了编译错误，错误提示为`readSPI`和`writeSPI`函数没有在作用域中声明。这个问题的原因可能是用户在编写代码时没有将`readSPI`和`writeSPI`函数的声明放在合适的位置。在C++中，函数必须在它们被调用之前被声明或定义。如果这两个函数是用户自定义的辅助函数，它们应该在`setup`和`loop`函数之外声明，并且在使用它们之前声明。这里是一个修改后的代码示例，将`readSPI`和`writeSPI`函数的声明放在了`setup`函数之前，这样它们就可以在整个文件中被访问：```cpp#include arduino.h#define SPI_CLOCK 5 // 时钟线#define SPI_MOSI 6 // 主机输出，从机输入#define SPI_MISO 7 // 主机输入，从机输出#define SPI_CS 8 // 片选信号// 函数声明void writeSPI(uint8_t data);uint8_t readSPI();void setup() { pinMode(SPI_CLOCK, OUTPUT); pinMode(SPI_MOSI, OUTPUT); pinMode(SPI_MISO, INPUT); pinMode(SPI_CS, OUTPUT); digitalWrite(SPI_CS, HIGH); // 初始化时片选为高}void loop() { // 写命令或数据示例 writeSPI(0x80); // 假设0x80是要写入的命令或数据 // 读命令或数据示例 uint8_t data = readSPI(); // 读取数据}// 函数定义void writeSPI(uint8_t data) { digitalWrite(SPI_CS, LOW); // 拉低片选 for (int i = 7; i = 0; i--) { digitalWrite(SPI_CLOCK, LOW); if (data & (1 i)) { digitalWrite(SPI_MOSI, HIGH); } else { digitalWrite(SPI_MOSI, LOW); } digitalWrite(SPI_CLOCK, HIGH); } digitalWrite(SPI_CS, HIGH); // 释放片选}uint8_t readSPI() { digitalWrite(SPI_CS, LOW); // 拉低片选 uint8_t data = 0; // 模拟SPI时钟周期用于读取数据 for (int i = 7; i = 0; i--) { digitalWrite(SPI_CLOCK, LOW); data |= (digitalRead(SPI_MISO) i); digitalWrite(SPI_CLOCK, HIGH); } digitalWrite(SPI_CS, HIGH); // 释放片选 return data;}```在这个修改后的代码中，`writeSPI`和`readSPI`函数的声明被放在了`setup`函数之前，这样它们就可以在`loop`函数中被调用。同时，我也对`writeSPI`和`readSPI`函数中的位操作进行了一些调整，以确保它们能够正确地发送和接收数据。