被npd伤害过后怎么疗愈？

研究了半天原来父母是npd啊，在她眼里我一直都是不好的从小到大，我是她的一个工具人情绪的支柱柱子，都是我怎么怎么不对，我也知道她是我的母亲，可是她不会认识到自己的错误，一直在指责我，成绩好了冷淡成绩不好批评，我真的受够了 有一段时间我在住宿那段时间我很快乐因为我脱离了父母的掌控挺久的3年吧，后来我爸妈陪我读书那段时间我能感觉到我明显内敛了，不敢说话交流了，因为她会无时无刻打压我像个吸血鬼一样吸我的血我被慢慢蚕食后来慢慢的社恐到现在我才发现我和社恐也不会太像，社恐是与人交流时紧张我也有点像但不完全是，而且我能认识到自己的错误有时候我也在总结自己的错误可是他们一直打压我，让我感受不到爱可我现在已经被伤害过了，我也需要父母的支持我才能活下去，我20了没有能力应对社会我很难过，难道她们没责任吗？我一说我的父母她们就一堆理由说我，永远不承认自己的错误我现在应该怎么办？进入不了社会了，我不行已经进入骨子里了，这几年这么煎熬都是我父母强加给我的压力，我该怎么办我也好像解脱可是我留恋这个社会这个世界，我现在算是知道我为什么怀念我小时候了，因为那个时候真的快乐。我该怎么办？