在百度地图上标注需要收费吗？

不要，百度地图标注是免费的。一般情况下,“地图位置标注”这一基础服务是免费的。商户使用这一平台的门槛极低，在地图上“认领”自己的商户位置无需支付任何费用，而且操作非常简单，花2分钟时间在申请后台填写好商户基本信息，待5-7个工作日审核通过后即可完成标注，商户信息在地图上以气泡形式展示，提交商户信息后，地图页面会显示详情，地图海量用户可以通过PC、移动端两个入口访问并搜索到您的店铺。而且需要注意一点，不管是标注还是认领都是免费的，不需要缴纳钱财。