借用一个架空系列小说的大环境设定写另一本小说算侵权吗？

人物、故事都完全不同，没有重复人名和事件，但是有相同的地名、种族、时间线之类的，这种算是侵权吗？打个比方：原小说中有十个朝代，小说写的是第五个朝代，对第一个朝代有少量文字提起，但是没有写具体的东西。然后我用了他对世界的设定，写第一个朝代的小说。