问一种会伪装称树枝的虫子的名字？

我以前上学时，一年暑假，我给家里摘花椒，我大表嫂帮忙摘，突然她摸到一段软软的“树枝”，把她吓了一跳，我也试着去摸了摸，也发现软软的，确定那不是树枝，而是虫子，我哥把他从花椒树上取下来，发现的确是虫子不是树枝，但那条虫子，外表（颜色、花纹）几乎完全和树枝一模一样，真是伪装高手，但我不一定那是什么虫