求懂法律的朋友帮帮忙，这种我可以要回来吗

母亲意外去世赔偿60w，当时我在部队，事假时间紧，就和继父写了委托书，赔偿款打到我新办的银行卡里面，等退伍后一起取出来，到现在已经快8年了，前段时间和继父吵架，他给我说我的那部分钱都被我花完了，我才知道他早就取出来存自己账户了，但是我和他的转账记录都在，很少，我现在起诉他可以要回一半赔偿款吗？直系亲属就剩我和他，而且他手中还有大部分拆迁款，以及我母亲存的钱，拆迁款里面没有他那部分