交通事故签字后能反悔吗？

我爸前一阵有个交通事故，他直行，有个车转弯，我爸把他的保险杠刮掉了，当时没意识到就走了，后来交警定我爸肇事逃逸，我爸不懂，就签字赔了1万，还给了队长和副队长各2千，我上次回家我妈才和我说，说怕我着急，当时没和我说。我查了下，在当事人不知情的情况下，这个肇事逃逸的罪是不成立的，所以我想问下有没有专业人士，这个情况我是否可以通过法律途径要回赔偿。