PID控制中占空比会根据PID的输入变化而变化吗？

我在进行温控系统的PID调试，PID的程序是其他人做的所以我有个疑问。就是设定温度（SV）不变，当前温度（PV）不断变化时，PID输出的占空比（MV）会不会变化。P/I/D三个参数会不会变化我还不清楚。