汽车抵押逾期15天，约定的最后一天被拖车。如下请帮助？

约定10号还款。由于下班比较晚下班回来车被拖走。联系还款联系不上。然后11号去他公司取车，期间多次转账还款被拒收，并强制性要求出3000元拖车费就12公里。求情协商一整天无果。要求全款或者处理掉车子。或者掏3000拖车费和多还两期的费用。辗转反侧，决定去法院起诉。不知道是否有胜算。并给他公司发了信息如下，也不确定是否妥当！信息如下:贵公司好。我知错确实是我逾期有错在先，但我有很强的还款意愿，也积极配合你们，多次转账协商无果。何必为难我一个上有两老下有三小的打工人。我想我们应该是处于一个公平沟通环境，其最终目的是能够履行承诺尽早还款，而不是所谓公平条约强行逼迫。如果我真的是那么十恶不赦罪大恶极，那么请法院见。一辆破车无所谓要输就输得心服口服，也让自己吸取一次教训。 并无恶意，我的初衷及最终意愿还是恳请贵公司能还回车辆，放我一马。我继续履行自己的还款义务，此前逾期的费用我也一并承担并已缴付。 望贵公司越来越好。本次逾期纯属个人经济问题，并非恶意拖欠。如果之前那里有冒犯到贵公司，实属于无意之举。麻烦高人研究下谢谢耐心。抵押公司是融资机构不是银行。