这种协议是否享有撤权销？

本人2019年发生交通事故（本人肇事方）所用项目理赔完毕。伤者于2年后膝关节损伤起诉至法院要我赔偿，我们便申请做因果关系鉴定，鉴定结果“患者伤情与本次交通事故没有因果关系”。伤者不服，随即让其4位医生开具了4《张诊断证明书》做补充鉴定意见，而后补充鉴定意见推翻了原鉴定结论“伤者伤情与本次交通事故存在直接因果关系”。于是我们与伤者达成了“调解协议”，后来我们发现不对，投诉医生诊断证明书是违规开具被依法撤销了。那么我们还可撤销这份调解协议吗？理由是重大误解成立吗？谢谢大家解读一下