孩子父亲去世两年多了，孩子一直由她奶奶扶养，我现在还能争取到两个女儿的扶养权吗？

本来我们夫妻感情早都名存实亡了，因为孩子一直拖着，两年前孩子父亲也去世了，本来因为之前都不合，后来我都出去打工了，孩子一直由她奶奶养着，现在已经12岁了，因为很多原因没有照顾孩子，她奶奶也没有跟孩子传递什么好的，所以现在很难沟通，她父亲过世的保险什么我一分没要，想着孩子跟着她奶奶，就当留给孩子了，房子也是共同买的，我也没有要，现在我成家了，很想把女儿带到我身边，可这五六年我确实很少管孩子。就过年回家看看她们，再加上孩子的奶奶也没少在孩子面前说我坏话，孩子很难要的过来，现在孩子奶奶起诉我要扶养费。我想自己养，可女儿似乎很疏远我，我能争到扶养权吗我该怎么办？