孩子不会交流？

我家孩子3岁10个月了，不怎么爱说话，家里人叫他有时候不理你，你让他干复杂点的事都不会了。我让他叫爸爸，他只会跟着你说叫爸爸，感觉不理解什么意思。但是孩子数字背诗简单的都会，也不爱跟其他小朋友玩，跟家里人很会玩，现在跟孩子交流简单的还行，要是正常对话就不行了，去医院医生说回去多教教都好了，也做了一些检查没有事，现在很苦恼怎么办？ 在此感谢大家发言，也请大神指点一下。