我该怎么办？我现在无法面对所有人了？

我有一个表姑，从我二十岁开始走进我的生活，她高学历，四十岁，总是能够认真分析我的问题，帮我解决，包括我和我爸妈之间因为代沟的隔阂，她也帮忙解决，因为她比爸妈小十几岁，所以更能了解我，但是前不久我和她有了那种事情，事后，她笑着说没事，这件事不要让别人知道，我现在有负罪感，该怎么办？她差不多帮了我四年了，像知心姐姐一样，她离婚，有两个孩子，我该怎么办