未今他人同意抢取他人东西犯什么罪?

毕业了几个玩得好的几个同学一起在ktv里玩，玩到一半的时候进来三个人，同学里有人认识就让他们坐下一起玩，三个人其中一个看上别人刚拿的快递里面是吃的，强行抢夺并恐吓他，也不让别人走，到后面未经他同意就拆开吃了，这犯法不