父亲欺负孩子十几年可以报警吗？

我的父亲与我母亲已经离婚多年，我一直和我的母亲居住，这几年我的父亲经常用言语侮辱我，并且还经常讽刺我，母亲找过老师，找过心理医生同他沟通，可是效果都不明显，我也与他沟通过，可是他不但不听，还反驳我。同时，我因为这几年在学习上松懈，并且没有听母亲的管教，于是学习成绩下降，他就认为我妈管教我不好，让我到他那里住，我不想，他就威胁我，曾想拿灭火器，方向盘锁砸我。我已经提出想要报警，他就说：“你这样我就一个方向盘锁砸过去，就一了百了了。”在一周前他曾掐我脖子，还抓我头把我往地上撞，还踢我。我多次表达过我的不满，可是他却十分蛮横，还挑衅过我。我现在想知道这样子是不是违法的，能不能去派出所报案，希望能有人快点给我一个答案！谢谢！