钢琴五线谱中的花连谱号把上下两行五线谱连起来，意思是右手敲上面一行音符，同时左手敲下面一行音符？

是的。钢琴五线谱上面那行用右手弹，下面那行用左手弹。初级的音符上方都有阿拉伯数字，表示用第几个手指弹。初学的教材有拜耳，汤普森，车尔尼599等。谱上全都详细地标明了指法，不用担心手指按不过来的问题。